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梁式起重机主要包括单梁 桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。
所说的应该是桥式起重机，桥式起重机分单梁桥式和双梁桥式。梁式起重机无此分类。
桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上。
梁式起重机和桥式起重机的区别是什么？
桥式和梁式区别不大，严格来说，梁式起重机，其实是属于桥式的一个大类下
桥式同级别的分类应该是：桥式，门式，门座式，这几个才有区别，区别就是支持件的形式行车/天车就是桥式，他的支架是固定的，不能移动的，轨道在高处门式主要是龙门吊类型的，一般有高大的支架到地上，这个支架是可以移动的门座式基本就是门机这样的，支架也是在到地上，可以移动，但是他上面是可以转的，就是有一个底座的。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
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