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梁式起重机，英文beamcrane。是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
山东峻峰起质机械有限公司主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，安全认可企业，国家起重机械生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等
