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悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小。
悬臂起重机由悬臂，回转轴承，气动马达，减速器，链传动等组成。吊杆采用钢和钢结构焊接而成，吊杆应具有较高的强度和刚度，由于采用大容量气动吊臂起重机，悬臂长度较长，因此走行轨道由两个I型钢构成，中间焊接钢板，箱形结构，肋板的内部布局，I形钢的下边缘是起重小车轨道。考虑到悬臂要求的强度和刚度，使用由钢梁臂制成的厚法兰。
悬臂吊的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕将电源开关等全部关闭，方可离开。
