产品别名 |
堆垛机 |
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堆垛起重机也称为堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。
堆垛机的操作方式：
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛机作为自动化立体仓库核心设备，堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。
直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的，不可以自行转换轨道运行。
直线运行型堆垛机的特点：
1、只能通过其他输送设备转换巷道
2、可以实现高速运行
3、可实现出入库频率较高的立体仓库作业
4、应用较为广范围
有轨巷道堆垛起：它是立体仓库中重要的起重运输设备，其主要用于高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，再将位于巷道口的货物存入货格之中；与之相反的便是，当货格内的货物取出时则会运送到巷道口内，以此完成出入库作业。
有轨巷道堆垛机的特点：
1、分类：有轨巷道堆垛机分类方式多样化，常见的便是按结构形式和运行轨迹来进行分类的。
2、往复运动：有轨巷道堆垛机是一种在轨道上运行的起重机械，且能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以此来完成集装单元或拣选货物的出入库作业。
有轨巷道堆垛机结构组成：
它的组成部分大概有十二件，即主要由司机室、货叉装置、载货台总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、松绳过载装置、运行机构、上横梁总成、下横梁总成和标牌及随车工具等。
堆垛机的特点：堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速，平稳和准确的特点，能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机是现代物流仓储中不可或缺的重要设备，可以提高作业效率，降低成本，能够地完成货物的入库、存储、出库等一系列操作，为企业提供、可靠的仓储服务。堆垛机一般由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、机架、安全保护装置、电气控制系统和电控柜等几部分组成。
在堆垛机的发展历程中，每一项新技术都使其性能更加，更能满足企业的需求。堆垛机初是由人工控制，操作人员需要通过经验和技巧来完成操作。然而，这种方式存在着诸多不足，如操作效率低下、作业精度不高等问题。随着计算机技术和人工智能技术的发展，堆垛机逐渐实现了自动控制，让堆垛机能够按照预设的程序进行作业，大大提高了作业效率和精度。
除此之外，随着人工智能技术的不断发展，堆垛机还具备了更多的智能化功能。例如，堆垛机可以通过人工智能技术实现自主决策和智能调度，优化作业流程，提高仓储效率。此外，堆垛机还可以与其他设备进行联动，实现全自动化的仓储管理，为企业节约人力成本，提升整体运营效率。
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