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旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
移动式悬臂吊在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式移动式悬臂吊的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。
