心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
拓展项目以熔炼团队，提高团队的沟通、协作、创新、领导力、执行力等为目的，高空项目作为个人突破内容，在培训中只占很小的比例，通常只将高空项目作为体验项目、单次使用。
心理为行训练更注重对高空项目的训练，通常以高空项目为主，在培训时，要求受训者在高空完成项目如同在地面完成一样流畅，旨在磨练战士的意志力，提高综合心理素质，因此在项目选择和使用上以训练为主。把高空项目操作经常化。通过克服对高空恐惧，来提高心理的承受力。从而提高战士的意志力。
此外，消防、公安民警等在实战中也需要借助心理训练器材进行心理方面的强化，不仅可以丰富官兵日常的训练，高空心理训练器材给予的训练是一种体验式学习，可以模仿消防实战场景，使受训者切身的参与到训练的场景中来，达到完善人格、增强心理素质的作用。
水上心理行为训练器材分
攀网过河、乘风破浪、水上木桥、栈道桥、溜索过河、滚筒桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、溜索、吊索桥等。
素质教育训练器材分
勇闯栈道桥组合、体能竞速赛、双人趣味赛道、CS军事对战训练场、冒险桥十组合、冒险桥五组合、冒险桥三组合、中空五连体等。
攀岩训练器材分
3D抱石攀岩墙、山形攀岩墙、青少年攀爬训练墙、练习攀岩墙、仿真攀岩墙、国标攀岩墙、U形抱石攀岩、墙体攀岩、附攀岩墙、木制攀岩墙等。
