收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
在检修装卸机构时注意安全，严禁垃圾斗在举升状态而没有可靠支撑的情况下进行检修工作。压缩垃圾车请勿装载建筑垃圾物，以免造成零部件损坏。
经常对整车的各连接部位进行检查，保持连接部位紧固可靠。检查各旋转部位，加注润滑脂，保持润滑良好。特别注意事项，为防止有残留物的容器泄漏而引发火灾，请勿将易燃、易爆物体投入其内。车辆行走时，将PTO（取力器）“断开”（OFF）。天气寒冷时应开启暖机。由于在低温下液压油的粘度较高，动作不顺畅。连接PTO（取力器）时，与开动发动机一样，同样须开启暖机。
