履带挖掘装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
扒渣机出现大臂无力或者整车无力等情况：液压油管堵塞或者在更换时油管内有空气等。这个时候除了更换液压油外，还得对液压油管进行检测，看是否有空气。建议：要定期对扒渣机进行维修保养，液压油的清洁并防止油管内有空气产生；调压阀受阻或者液压油滤网受阻，这类情况会导致扒渣机整车因液压油输送不及时而造成整车无力的情况，调压阀出现此类情况只能更换，而滤网要给予清洗，防止堵塞情况发生。建议：扒渣机使用一到二个月对液压油滤网进行清洗，防止堵塞，并且要定时对扒渣机进行保养。
扒渣机械装置的结构：本发明涉及一种井下矿山扒渣机械装置，其包括支承架、螺旋输送装置、活塞筒、活塞杆、活塞座、活塞头、活塞头抓斗、抓斗传动装置、抓斗传动轴、抓斗、抓斗滑块、活塞头抓斗滑块、活塞头抓斗滑块杆、抓斗滑块杆、抓斗滑块杆压紧装置、抓斗上挡块、抓斗下挡块、主传动轴、抓斗上挡块传动轴、抓斗下挡块传动轴、抓斗滑块传动轴、抓斗销轴、抓斗滑块销轴、抓斗滑块传动轴销轴、抓斗上挡块销轴、抓斗下挡块销轴以及电控系统。
螺旋输送装置：螺旋输送装置由螺旋筒、支架、传动机及电动机构成，螺旋筒两端安装在支架上，穿过螺旋筒的螺旋筒轴的一端安装在传动机上，另一端安装在电动机上，电动机驱动螺旋筒轴转动，从而使螺旋筒带动物料转移。
