消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。有记载的世界辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，地提高了灭火救灾的能力。
大多数国家的消防车都是红色的。因为为醒目，从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门调查，红色的消防车每出现10万车次，肇事32次。而若将消防车涂成更鲜明的黄色的话，每出动10万车次，肇事仅为14．5次，下降了一半多。因为淡色调会使汽车的轮廓显得大些，有距自己更近的感觉，对交通安全有利。所以他们主张把消防车涂成黄色。但消防部门坚决反对这样做，因为黄色使人情绪安定，会使救火效率下降，而红色更能激发斗志，让人振奋。
消防车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力以及突然升压产生的水锤现象造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。消防水带在铺设过程中，如果要通过公路和地面有锐利物品（像火场常见的碎玻璃。）时要做好水带的保护，防止水带被割伤爆裂和汽车通过碾压水带影响救火。
干粉车（干粉泡沫联用车）在火场使用时应根据火场的实际情况，准确地计算出扑灭火灾所需要的干粉量，同时使干粉车（干粉泡沫联用车）尽可能靠近火源，瞄准火点，力求一次扑灭成功。在使用干粉车进行石油化工类火灾救援时，火场指挥员应根据需要调集相应的力量，做好掩护工作，同时应考虑运用泡沫车随后进攻，防止复燃，为成功扑救火灾提供有力的。
消防车注意事项
1． 消防车水泵使用完毕后，打开泵上所有放余水开关放掉泵内余水，余水放完后，关闭所有开关，以利防冻及下次使用.
2． 在水泵使用过海水，污水，有腐蚀的水流及泡沫混合液后，应用清水运转1min以上,以便清洗掉泵内残液.
3． 定期检查轴承内的润滑情况，如低于油面应以补足.
4． 冬天使用完消防车消防泵后，再将活塞泵运转几次，使活塞泵内余水排尽，防止结冰.
5． 水泵严禁长时间无水空转(1min以上)
森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。要提高消防车的灭火能力和灭火效率，消防车应具备尽量大的动力性能。消防车的动力来源于主机发动机，设计人员在选择主机时应该选择功率足够大的发动机，或者将原有的发动机更换为功率更大的柴油发动机。另外，主机发动机除了为消防车运载提供动力外，还需为消防泵系统提供动力，而由于林火的移动性，消防车需在运动中进行作业，所以在消防泵工作时会影响消防车的行进。为了消防车在灭火时的灵活性，可以为消防泵系统设置单的动力系统。
在选购消防车种类的同时，用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质：
1．取力器的生产单位和口碑，消防泵的压力功率.
2．隔热板材的装配密封度.
3．仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4．它的特点是装有大容量的贮水罐
保养的目的在检查，检查的目的在预防。除了上述液体类的东西之外，车上还有一些固体的东西要换，经常的就是火花塞和空气滤清器了。一般说来白金火花塞大概10万公里更换一次，而空气滤清器一般是4万公里更换一次。再就是正时皮带和其惰轮组，只有使用正时皮带的车辆才需更换，采用正时链条设计的引擎大概用到报废都不需要更换。而正时皮带的更换是正常保养中花钱的一项，而且还千万省不得。其实需要更换的东西就这么少，因为保养的真正目的不在于更换这些耗材，而是检查车辆有无异状。
