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苍蝇类后翅膀化为用于飞行时掌握平衡的平衡棒；有些翅的质地发生了很大变化，例如一些甲虫前翅骨化程度很高，功能上是为了保护后翅；虱类、跳蚤等为了适应生活的环境，翅发生了退化。昆虫的口器为了适应不同的取食环境也进化出几种类型，如蛋的口器是一种典的用于咀嚼食物的称为咀嚼式口器；家蝇的口器主要是为了适应吸食物，称为舐吸式口器；蚊虫、虱类、蚤类的口器主要目的是为了吸血，称为刺吸式口器昆虫的足也发生了不同形式的进化，跳蚤的后足弹跳力很强，称为跳跃足。虱类的足粗短适于攀登，称为攀缘足。
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中国鼠类近200种，大小不一，外形各异，但全身均可分为头、胸、腰、尾5个部位。
鼠类头部多狭长，吻端尖出或钝圆，嘴旁有须。耳和眼的发达程度差别较大。颈部的分化在多数鼠种中显著。鼠类前、后肢各1对，随生态习性的不同，有的前肢发达，有的后肢有力。指、爪形状和数目因种而异，多为带爪的五指形，但变化较多，有的指下有肉垫或长毛。爪色有黑、黄、白。雌鼠有乳头3~6对，鼠蹊部有尿道、阴道和肛门开口。雄鼠只有尿道口和肛门两个小孔，且相距较雌远。多数啮齿动物有尾，尾的长短、形状、毛量和毛长各种不同。少数尾短甚至没有。
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鼠毛多为灰黑色和灰褐色，也有黄褐、棕褐、红褐、红棕、沙灰以至棕色。有的鼠种腹、背两色；有的背部有纵纹；有的腹面有白斑。
鼠体的测量规定是：体长一从吻端到肛门；尾长一从肛门到尾端，不包括尾毛；耳长—耳壳基部缺口处到耳壳顶部，不包括耳毛；后足长—由跟关节到长趾的末端，不包括爪。以上测量常用于鼠种鉴定。头骨是鼠种鉴定的重要依据，包括颅骨和下颌骨两部分。颅骨应从颅背部、颅后部、颅侧部和颅腹部观察。在一对下颌骨上，长有下门齿和下前白齿、下白齿。下颚凭关节突与颅骨下颚关节突相接，关节突之前有喙突，后下方为角突。
牙齿也是鼠种鉴定的重要依据。啮齿目上、下各有1对门齿，兔形目则有2对前、后排列的上门齿。颊齿包括前白齿和白齿两部分，各鼠种颊齿数目和咀嚼面的形状不同，是鉴别的特征。牙齿数目以特定的齿式记载，以分数形式表示，分子表示上颚的一侧齿数，分母表示下颚的一侧齿数。如草原黄鼠齿式为：1、0、2、3/1、0、1、3=22,表示：上一侧有1枚门齿，没有犬齿，2枚前臼齿和3枚齿，共6枚。加另一侧6枚，上颚共12枚。同理，下颚一侧共5枚，加另一侧5枚，下颚合计10枚。上、下颚总计22枚。
