一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
3、气动执行器的输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度要求为单面0.02mm。镀镍磷合金的在于其： （1）耐腐蚀性强：镀层表面为非晶态，抗腐蚀性特别优良，经硫酸、盐酸、烧碱、盐 水同比试验，其腐蚀速率低于1cr18Ni9Ti不锈钢。 （2）耐磨性好：由于催化处理后的表面为非晶态，即处于基本平面状态，有自润滑性。因此，摩擦系数小，耐磨性能高。 （3）表面硬度高：镀后金属表面硬度可提高一倍以上。 （4）结合强度大：镀后的合金层与金属基件结合强度增大，一般不起皮、不脱落、无气泡，与铝的结合强度可达102-241Mpa。 （5）仿型性好：在尖角或边缘部分，没有过份明显的增厚，不受几何限制，即有很好的仿型性，镀层的厚度和成份均匀。 （6）耐高温：该催化合金层熔点为850-890度。
选择弹簧复位执行器，应根据需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内，查找一个刚好比安全值一些的扭矩值，根据气源压力，即可找到准确的GT单作用执行器的型号（此值应比弹簧扭矩大一些）。例如：控制一个需80Nm扭矩的阀门，为了安全，增加扭矩的20%得到96Nm,在标有弹簧扭矩的栏内GT127+90°K4这一行找到100Nm的值，沿着该行向右找，在标有0.5MPa的栏内找到107Nm的扭矩值，所需执行器的型号为GT127+90°，K4，所需气源压力为0.5MPa.
