按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
动平车主要由电气控制系统、传动系统、导电系统、车体和车轮组组成。平车的电控系统主要包括：配套变压器、回转警示灯、限位开关装置等。 平车的传动装置由减速器、带轮、电机、制动轮、制动器组成，用于驱动平车行走。传动装置放置在平车下部的一侧，为了方便对平车的传动装置进行检修，台面设置检视孔。 平车的车体为钢结构，台面平铺钢板，焊接的车架。车架由型钢——工字钢和钢板焊接而成。而平车的供电系统，则直接以电缆卷筒供给V360交流电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀且不易拉坏。
平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应需要，装载各种装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国自行设计和制造了多种平车，从结构上来分，主要有平板式和带活动墙板式两种。
电磁吸盘是一种机床附件产品，它是利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，通过导磁板，紧紧吸引接触面板表面的工件，线圈断电退磁，磁力消失，去除工件。
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