作上述实施的进一步具体说明，隐爆机构包括活化剂和电热丝，电热丝输入引出外部，电热丝的发热部位镶嵌在活化剂内作为上述实施的进一步具体说明，密封基体的中部螺纹结构向外凸出，用于扩展储能装置内的体积。作为上述实施方式的进一步具有说明，储能装置与充气隐爆装置的连接方式为套接整体硬化。作为上述实施方式的进一步具有说明，网状层的厚度为3mm，硬化层的厚度为3mm。作为上述实施方式的进一步具有说明，储能装置内采用液态或固态二氧化碳作为膨胀介质作为对上述实施方式的制造工艺说明，二氧化碳爆破设备的制造工艺如下： 通过塑胶质做出一个固定形状的基体；2.在基体外层缠绕或套接一层涤纶材质的网状层；3.网状层通过硬化材料进行硬化（涂树脂）；4.待网状层与硬化层硬化后，取出基体。作为上述实施方式的进一步具有说明，硬化层13采用UV硬化胶。通过上述实施例一实施方式所得二氧化碳爆破设备，相对现有技术中的二氧化碳爆破设备，由于本发明中网状层12的抗拉强度可达2500MPa，而钢材抗拉强度仅约为355MPa，且其网状层12和硬化层13的综合密度仅为1.5×103kg/m3，而钢材密度为7.9×103kg/m3；本发明的材质综合密度为爆破管钢材的0.18倍；本实施例的管体厚度可达现有钢材爆破管的0.7倍左右；在抗拉强度上，本实施例的管体抗拉强度与现有8mm厚度的钢材爆破管强度近同；因此，本实施例的二氧化碳爆破设备仅为现有技术中的气体爆破管的0.13倍左右的质量，本发明具有非常轻质的重量，非常便于运输和安装。
二氧化碳静态气体爆破原理
一种保护装置、二氧化碳爆破
技术领域
中德鼎立涉及二氧化碳爆破岩石技术132.七三三零.8303领域，特别是涉及一种保护装置、装二氧化碳结构 及装二氧化碳方法。
背景技术
分段式掏槽爆破技术即将掏槽孔分为两段启动(二段)，把掏槽眼中的 炮孔分为两段，前后分段装二氧化碳，利用炮泥将两段二氧化碳爆破间隔开来，前后两端 二氧化碳爆破利用二段进行微差启动。但是实际应用时由于分段式掏槽爆破分 为两个阶段，两个阶段先后启动，阶段先启动所引起的爆炸冲击波会 对第二阶段产生冲击作用，可能会对第二阶段的产生破坏从而影响第 二阶段的启动。因此亟需设计一种减震保护装置使得第二阶段的爆破能够 顺利进行。
中德鼎立所述吸震结构为壳体，所述壳体的截面呈弧形， 所述壳体的外壁的尺寸与炮孔的尺寸匹配，所述壳体的内壁朝向 所述阶段二氧化碳爆破设置，所述壳体的内壁设置有环向缺口，各所述支 撑腿均与所述壳体外壁上的铰接座铰接。
所述第二保护结构还包括连接楔块、圆环和第二圆环， 所述圆环设置在所述第二圆环的内侧，所述连接楔块连接在所述第二 吸震结构的一端，且所述连接楔块位于所述圆环和所述第二圆环之间。
所述连接楔块内壁的锥度与所述圆环外壁的锥度相同， 所述连接楔块外壁的锥度与所述第二圆环内壁的锥度相同；所述第二圆环 的外径与炮孔尺寸匹配。
所述第二吸震结构为第二壳体，所述第二壳体的截面呈弧形， 所述第二壳体的内壁朝向所述第二阶段二氧化碳爆破设置。
所述第二壳体包括由内向外依次设置的柔性层、刚性层 和第二柔性层。
所述炮泥为高吸水性聚合物。
一种所述的装二氧化碳结构的装二氧化碳方法，包括以下步骤：
步骤一，将装有启动的第二阶段二氧化碳爆破塞入炮孔中，将第二保护结 构塞入所述炮孔中，用撑杆撑住第二壳体，通过绳索向外拉拽第二圆环， 使第二保护结构与所述炮孔的内壁贴合；
步骤二，塞入炮泥，使所述炮泥与所述第二壳体的外壁贴合；
步骤三，将保护结构塞入所述炮孔中，各支撑腿与所述炮孔的内 壁贴合；
步骤四，将阶段二氧化碳爆破塞入所述炮孔中，填入封堵炮泥对所述炮孔 进行封堵，完成装二氧化碳。
二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和第二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书：
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂； 二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有高清摄像头。
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