主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
平时对直流电机的维护和保养是必要的，这些检修工作可以电机的正常运作，可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要 1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度，根据其磨损程度确定镗缸或更换。 2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷，表面粗糙度为1.6。 3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。 4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。 5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%，缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
在电刷上保持合适的，连续的压力给换向器，以便在合适的接触点传递全电流密度，为了减轻在碳刷上的过早磨损。碳尘对于绝缘而言是破坏性的，通过在电机内部移除灰尘的方式来维护以便防止低兆欧计读数。一个更好的防止碳积累的方式是使用压缩的空气来帮助移除内部的灰尘。一个低兆欧读数能够通知直流电流关闭电源来警告接地电位。
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