在现代物流仓储领域，各种类型的仓储货架应运而生，以适应不同形式的存储货品需求。近年来，穿梭式货架备受企业青睐，它由货架和穿梭车构成，是一种密集式仓储货架系统，属于半自动化仓储货架，其显著特点是实现货物的自动存取并大限度地利用仓库空间。
在过去穿梭车通常都是双向的，这样的穿梭车在功能和使用上就会有所限制，因此为了能够进一步的适应时代的发展让穿梭式货架能够运用到各种类型的仓库，从而研制出了四向的穿梭车。曾经的老式穿梭车已无法应用到冷库里面，但是自从有了四向穿梭车的诞生在冷库中也可以正常使用穿梭式货架了。
穿梭式货架属于密集存储型货架系统，货物先出或后出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80%。在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。
穿梭式货架是一种高密度存储系统，通常用于存储大批量相似的货物，例如箱装商品或者零件。它通过电动穿梭车在货架之间穿梭，将货物从储存位置移动到提取位置，从而提高了存储效率和操作效率。
穿梭式货架通常由货架、穿梭车和控制系统组成。货架通常是由钢材制成，可以根据需要进行定制，以适应不同尺寸和重量的货物。穿梭车是一种电动设备，可以在货架之间自由穿梭，将货物从一个位置移动到另一个位置。控制系统通常由计算机软件和控制器组成，用于管理和监控穿梭车的运行，以及对货物的存储和提取进行优化。
多层穿梭式货架系统一般包括货架主体钢结构、穿梭小车、提升机设备、输送线设备、供电及网络控制系统等。而货架主体钢结构主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等等，本文将详细论述货架立柱的设计要求及优选结构。
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