梁式起重机在国民经济的生产中有着广泛的应用。其主要类型有电动单梁起重机，电动单梁悬挂起重机，手动梁式起重机等，其特点是：起重小车是悬挂于起重机主梁下翼缘上运行的。
起重机的主梁为横向受弯杆件。通常梁式起重机的主梁都是实腹型的，其翼缘板主要承受弯矩，腹板主要承受剪力。由于剪力一般较小，实腹梁腹板的材料没有得到充分利用，因此可以考虑在腹板上开孔，以提高材料利用率，减轻起重机的自重。
起重机自重变轻，减小了对厂房结构的轮压作用，进而有利于厂房结构成本的降低，对室外使用时，还能有效降低风阻。但由于小车轮压对主梁下翼缘板的局部弯曲效应，导致下翼缘板会较厚。因此，对于跨度较大，吨位也较大的梁式起重机，蜂窝形主梁的经济性和适用性还需更全面的考虑。
特点如下：
所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。本产品是采用分别驱动形式，驱、制动靠锥形制动电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，其闭式齿轮部分是借用5吨锥形葫芦运行小车的减速机。
电气设备所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。
单梁起重机又叫单梁桥式起重机，它的操作方式主要有三种，今天小编主要给大家讲解下比较常见的操作方式在进行地面操作方式时需要注意这种操作主要依靠人工进行，而操作效果的好坏在很大程度上取决于操作人员的操作技能的好坏。
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
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