目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机,其截割范围不是全断面,且用截齿进行截割,对于硬度较大的硬岩,截齿效率低,掘进效率不高,为此,对于硬岩巷道,需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时,通常采用圆截面刀盘旋转开挖,开挖出的截面为圆形。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下,达到月进尺500-1500m的施工进度,且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统,其的除尘性能改变井下传统施工工作环境,降低工人职业病的发生率,是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
在岩石的工程地质研究中,由于软岩的力学强度和坚实性都比较差,常常成为基岩地区工程地质研究的,坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定,大于60兆帕为坚硬岩石,30~60之间为较硬岩石,15~30为较软岩,5~15为软岩,小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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