大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。
双梁起重机设计优点 1.双梁桥式起重机蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。 2.特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。 3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。 4.小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
起重机在架设前须按下述方法进行予装，如发现弊病及时消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。 a、将起重机放在两根平行几处于同一平面的轨道上。 b、以端梁螺栓孔为定位琴准，按照附加图—起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后便拧紧螺栓。起重机组装完毕后，各项指标均应符合有关数据。
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