对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
轮胎起重机的工作环境条件要求
（1）停机地面应坚实，承压能力不下于3.5MPa，整机应水平，作业过程中地面不得下陷。
（2）轮胎工作压力应符合轮胎或起重机制造商规定的气压，其误差为±10KPa.起重机作业时所有的轮胎应摆正。
（3）环境温度为-20-40℃。
（4）风速不超过13.8m/s。
轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应检查安全防护装置和指示仪表。确保完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
履带起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，工作场地海拔一般应不超过1000 m。
（2）工作风速要求如下∶
1）臂架长度不大于50 m 时，风速应不超过14.1 m/s。
2）臂架长度大于50 m 时，风速应不超过9.8m/s。注∶风速均为3s 瞬时风速。
3）在下列风速时，应将整个臂架平放倒在地面上∶
1）主臂工况∶主臂长度不小于50 m，风速大于或等于21 m/s。
2）副臂工况∶主臂加副臂组合长度不小于50 m，风速大于或等于15 m/s。
（4）工作地面应坚实、平整，地面倾斜度应不大于1%，若制造商允许回转平面的倾斜度更大，应提供相应的额定起重量图表。
工作过程中地面不应下陷。必要时根据不同地面允许的静载荷采取相应措施，以满足工作地面的承载要求。地面的承载能力应大于起重机当前工况下大接地比压。
集装箱正面吊运起重机是搬运集装箱且以轮胎行走的流动式起重机，俗称正面吊 1. 集装箱正面吊运起重机的基本组成及要求
集装箱正面吊运起重机与轮胎起重机或其他集装箱起重机相比，结构更为简单、一般由工程机械底盘、伸缩臂架、集装箱吊具3 部分组成。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
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