根据立根长度
（根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
作为重要的矿山、岩土工程不可或缺的机械，近年来也是发展迅速，许多业内人士对锚杆钻机的技术发展颇为关注，在这里就主要介绍锚杆孔钻进设备技术现状，希望给关注这个行业的带来收获。
锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。锚杆钻机按结构分为单体式、钻车式、机载式;按动力分为电动式、气动式、液压式;按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm的回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。但由于锚固钻机锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。
锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
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