按照服务方式不同，客车的构造亦不同，可分为旅行客车、城市公共客车、公路客车、铁路客车、游览客车及校车等类型。旅行客车是一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。城市公共客车由于乘客上下车频繁，其地板离地高度较低并设有2～3扇客门，车内设站立位置，故车内通道应有足够的高度与宽度。公路客车由于乘坐时间长，车内全部布置座席，通常只有1扇客门，乘坐舒适性要求较高，还须设有若干个行李舱。铁路客车铁路公路上载运旅客用的车辆。铁路上的客车还包括餐车，邮政车和行李车。游览客车有较舒适的座位，其车窗尺寸较大，以便开阔视野。校车是用于运送学生往返学校的交通工具。
按照车辆长度分级：微型客车——长度3.5m以下；轻型客车——长度3.5～7m；中型客车——长度7～10m；大型客车——长度10～12m；特大型客车——包括铰接式客车（车辆长度大于12m）和双层客车（长度10～12m）两种，如上海客车厂生产的SK6141A3铰接客车和南京金陵双层客车厂生产的JL6121S双层客车。
客运车辆:是指以上各类型的客车经道路运输管理部门(即交通管理部门)核准，取得道路旅客运输经营许可后(包括旅游包车、班车客运、出入境运输等)，从事旅客运输业务的车辆。
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