拔叉式气动执行器与活塞式的区别： 从扭矩的计算方面考虑，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了，所以缸体也要长，不然行程就达不到９０°一个增加气缸缸径，一个增加气缸长度，所以效果都是一样的。要讲寿命，拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析，齿轮传动，活塞行程与转角是呈线性关系的，也就是活塞每走同样的行程，齿轮所转的角度都是不变的，但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好，其实拔叉式的在材料选择上更加灵活，这样可以降低成本。
技术参数 1.使用介质：清洁、干燥、且不含腐蚀性的压缩空气 2.工作气源压力：0.4-0.7MPa 3.工作环境温度：标准型：-20℃-+80℃ 高温型：-20℃-+180℃（瞬时可达200℃） 4.回转角度：90+-3 5.电磁阀电源：AC220V或DC24V,可按用户要求。 6.输出扭矩：GT双作用执行器 GT弹簧复位执行器
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
选择弹簧复位执行器，应根据需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内，查找一个刚好比安全值一些的扭矩值，根据气源压力，即可找到准确的GT单作用执行器的型号（此值应比弹簧扭矩大一些）。例如：控制一个需80Nm扭矩的阀门，为了安全，增加扭矩的20%得到96Nm,在标有弹簧扭矩的栏内GT127+90°K4这一行找到100Nm的值，沿着该行向右找，在标有0.5MPa的栏内找到107Nm的扭矩值，所需执行器的型号为GT127+90°，K4，所需气源压力为0.5MPa.
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
在使用的电动执行器中，具有减震和低噪音的优点，尤其是在安全级别较高的工作场所，智能控制执行器进入初始化阶段，根据预设的精度级别划分信号、存储分布信号数量，以及调试完成后，安装调试简单，目前使用的电动执行器，为了有效地保护控制单元，改进控制单元和提供更好的控制单元，来控制设备的使用寿命。
工作人员先使用拆卸工具打开保护盖，有效地防止错误的操作或蓄意干扰，并有效提高安全性，以避免对工作人员造成，电动执行器现在可以将步进电动机用作功率单元，从而使控制更加准确，监控步进电动机的工作状态，从而准确监控与执行器相关联的阀门的工作状态。
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