门式起重机由主梁、支腿、卷扬机、大车行走、小车行走、电缆卷筒等组成。与桥式起重机不同的是，门式起重机有支腿，可在室内和室外使用。
门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
注意事项
1、起吊重物时，吊钩钢丝绳应保持垂直，不准斜拖被吊物体。
2、所吊重物应找准重心，并捆扎牢固。有锐角的应用垫木垫好。
3、在重物未吊离地面前，起重机不得做回转运动。
4、提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生危险。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。
5、起重机在吊重情况下，尽量避免起落臂杆。在吊重情况下起落臂杆时，起重量不得超过规定重量的50%。
6、起重机在吊重情况下回转时，应密切注意周围是否有障碍物，若有障碍物应设法避开或清除。
7、起重机臂杆下不得有人员停留，并尽量避免人员通过。
8、两台起重机在同一轨道上作业，两机间距离应大于3m。
9、两台起重机合吊一物体时，起重量不得超过两台总起重量的75%，两台起重机走行、吊放动作要一致。
10、起重、变幅钢丝绳需每周检查一次，并作好记录，具体要求按起重钢丝绳有关规定执行。
11、空车走行或回转时，吊钩要离地面2m以上。
12、风力超过六级时，应立即停止工作。TMK应将臂杆转至顺风方向并适当落低，将吊钩挂牢。龙门吊须打好铁楔（止轨器），并将吊钩升至上限。同时关好门窗，切断电源，拉好缆风绳。平时工作完毕后也应照此办理。
13、起重机平台上严禁堆放杂什物件，以防在运行中掉下伤人，经常用的工具应放在操作室内的工具箱内。
14、运行中，不准突然变速或开倒车，以免引起重物在空中摆动，也不准同时开动二项以上（包括副钩）的操作机构。
15、开车时，操作人员的手不得离开控制器，运行中突然发生故障时，应采取措施将重物安全降落，然后切断电源，进行修理。
龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机，门式起重机。龙门吊一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔，很多时候都是用于起重很重的货物。龙门吊主要圆柱车轮、缓冲器、块式制动器、钢丝绳、起重吊钩、司机室、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机、电控设备 组成。
龙门吊作为桥式起重机的变形，继承了桥式起重机的主要特点与性能优势，还表现出了以下的优点： ，吊装结构依托于轨道完成，消除了传统意义上来自于轮胎式大车或者是柴油发电机组的故障源，降低了起重机运行期间的故障发生率。 其次，龙门吊多通过电力方式进行驱动，运行期间不需要对机油进行更换，保养耗材得到了有效控制，维修保养费用开支小，成本低廉，经济效益显著。再次，龙门吊在轨道吊装过程当中，轨道处于固定状态，配合大车定位装置，避免在负载作用力较高情况下发生跑偏问题，自动化水平高。 后，在龙门吊运行过程当中，直接外接高压电源，机构不动作条件下，基本不会产生噪音污染或空气污染，且可通过引入能量反馈装置的方式，在起升机构下降状态下实现能量反馈，达到节约能源消耗量的目的。
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