梁式起重机，英文beamcrane。是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
传统梁式起重机主梁常用的主梁形式为：箱型主梁或箱型+ 型钢的组合梁，均为实腹板梁。采用蜂窝梁形式后，主梁自重有明显的减轻。
起重机自重变轻，减小了对厂房结构的轮压作用，进而有利于厂房结构成本的降低，对室外使用时，还能有效降低风阻。但由于小车轮压对主梁下翼缘板的局部弯曲效应，导致下翼缘板会较厚。因此，对于跨度较大，吨位也较大的梁式起重机，蜂窝形主梁的经济性和适用性还需更全面的考虑。
电动单梁起重机是车间内使用常见的一种起重机。搭载CD和MD葫芦，属于轻小型起重机，起重量的范围一般在1-16t之间，跨度在6-25米之间，更大吨位的起重量和跨度，好是选用电动双梁起重机。使用环境控制在-30—+40℃范围内。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
控制方式一般有手柄操作、无线遥控操作、驾驶室操作三种方式。可以根据客户使用要求定制。起重量有3T、5T、10T、16T、20T、32T等，跨度有6-30米，常见起升高度6-12米。
单梁起重机又叫单梁桥式起重机，它的操作方式主要有三种，今天小编主要给大家讲解下比较常见的操作方式在进行地面操作方式时需要注意这种操作主要依靠人工进行，而操作效果的好坏在很大程度上取决于操作人员的操作技能的好坏。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
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