为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自助式智能售卖机、售卖系统及其售卖方法，以解决传统自助售卖机的传动结构复杂，容易出故障，以及配货麻烦的问题。
智能售货机大的特点，是开门式购物，消费者只需扫码（或刷脸）打开门，柜内的所有商品，消费者可以随意挑选1件或多件，然后关门即可自动结算。
这种颠覆式的购物体验，主要依赖于几个关键技术的发展。
得益于物联网技术的发展，智能售货机不仅实现了云端在线智能化管理，而且从扫码开门到关门结算，整个购物流程都建立在设备与云端服务器实时交互的基础上实现的。
当然，RFID识别技术方案，也有一定的局限性，比如标签成本比较高（单个标签成本在3毛左右），所以一般低单价的商品不建议运营商上架；
其次RFID信号识别受金属、液体等材料干扰，所以对运营商贴标及陈列要求较高，这无疑会降低运营效率，增加运营成本；
还有标签也存在被撕掉而产生货损的风险，这对设备投放点位消费者素质也有一定要求。
动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：
① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；
② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。
③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。
不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。
顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。
当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。
相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。
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