悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
悬臂吊的灵活度高，可以在三维空间模式任意旋转操作，机械化程度高，结束了依靠人力提升吊运重物的时代，方便。常用于密集性装卸、吊运作业，在建筑、石油化工、仓库码头、钢铁等行业使用频繁。
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