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ZDY型煤矿用全液压坑道钻机结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
分体式全液压钻机主要由钻机、泵站和操纵台3部分组成，各部分之间通过高压软管连接。该类型钻机具有解体性好、搬迁运输方便、现场布置灵活和成本低等优点，广泛应用于坑道狭窄、运输困难的大直径深孔煤层钻孔施工。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造，把钻机固定在履带车上，可实现前进、后退和转弯等行走功能，主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性，减少了移动和固定等辅助时间，降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高，适用性强，具有很好的推广和应用前景。
全液压坑道钻机广泛应用于矿井内部不角度的探水、注水、抽排瓦斯和勘探取芯等钻孔施工；钻探深度300m以内；360度钻孔，性能稳定，坚固，工作，是矿井下钻孔的优选设备。
结构组成与配套：①主机、泵站、操纵台。钻机的主要部件有：动力机（组）、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置。②分体式结构，拆卸简单，搬运方便；③配套使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大孔径的螺旋钻杆及取芯钻头。
驱动方式：液压和电动。液压系统采用双泵供油系统，，功率损失小。
用途范围:适用于煤/岩石坚硬性系数f≦10，矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔，注浆灭火孔，煤层注水孔，防突泄压孔，地质勘探孔及其他工程孔。
设备优势
1、采用履带驱动式整体布局设计，整机结构紧凑、操控性强，性能稳定，便于沿巷道施工；
2、稳定可靠的孔底动力，可配置水动力潜孔锤旋转冲击钻进，提高钻进效率；
3、钻机设计快慢双速控制模式，采用单动控制方式，可以方便的实现孔方位的调整，满足施工要求；
4、无线测量系统，采用品质元器件，确保轨迹测量准确，可按设计轨迹进行多方位分支钻孔，实现大面积抽采。
该设备是集钻机、防爆电脑、流量计以及急停开关等功能于一体的中深孔定向钻机，适于孔底马达定向钻进和孔口回转钻进两种钻进施工方式，可配套液压和风动低空马达定向钻进等多种钻进工艺，且能够实时显示钻进轨迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。
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