穿梭式货架工作原理
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
驶入式货架升级到穿梭式货架的优势有四点：
1、大大提高仓库的容积率。将驶入式货架转换为穿梭式货架系统后，原始仓库的利用率可以增加30％。当然，每个项目都要求我们的工程师根据特定条件制定合理的计划。
2、使整个机架系统更稳定。当将驶入式货架转换为往复式货架系统时，由于使用了将各个货架连接在一起的横梁，因此整个货架系统更加稳定，并且安全性得到了进一步。
3、提高货物装卸作业效率。将驶入式机架转换为梭式机架系统后，梭式卡车的操作比叉车的操作更方便，从而方便了操作员使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系统。两种类型的搁板系统的总体结构相同，并且改造相对简单。只需要将原始架子和横梁连接在一起，将轨道放在架子之间的通道上，然后使用梭子替换原始的驶入式叉车。是的，可以大程度地使用原始货架系统，从而大大降低了改造成本。
穿梭式货架特点优势：
1、在终端灵活控制穿梭车的运行，以对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。
2、子母车穿梭系统利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的存货与取货的需要。
3、在穿梭式货架存储系统中，穿梭车是核心的部分，有国产品牌，也有外国品牌。
4、穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。
5、叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的前端上，穿梭车根据指令搬运及存放。
6、空间利用率可达80%左右，驶入式货架空间利用率只能达到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通货架高一些，但是在后期的长期使用过程中，其人员成本以及设备维修成本等将会远远低于普通货架，从长远角度考虑，是值得考虑的。
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