西门子PLC模块代理通讯模块

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PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。 也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电.接触器控制系统不同，plc控制系统既有硬件部分的调试，还有软件的调试。与继电一接触器控制系统相比，PLC控制系统的硬件调试要相对简单，主要是PLC程序的调试。PLC系统调试一般可按以下几个步骤进行：应用程序离线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试。调试后总结整理完相关资料，系统就可以正式投入使用了。

PLC调试中的四个步骤

plc程序不是终的?是的，PLC程序永远不会是终的，它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。 即使在调试期间，通常也需要更改程序。

系统的调试可分为四个步骤：

1、检查硬件

每个传感器，开关和按钮连接到特定输入，每个执行器连接到输出。 在工程过程中，地址和电线不得混淆。 此外，应检查传感器和执行器放置(它们位于自动化系统中)。

在检查过程中，输出设置为测试模式。 然后，执行器满足规定的要求(功能)。 如果进行了更改，则还更新文档(分配列表，图纸等)以响应实际情况。

1.1测试输入和输出

输入设备，例如 可以操纵开关，以给出开启和闭合接触条件，并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起，在打开时不亮。

LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作，输入模块的接线连接错误，输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。 对于可以安全启动的输出设备，可能已安装了按钮，以便可以测试每个输出。

2、软件的转移和测试

在调试之前，应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如，这种测试工具在STEP 7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC(虚拟PLC)的工作，并允许用户编写的PLC程序进行测试。

此后，程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。

用户模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真：整个程序在PLC中执行，而不连接实际输入和输出。 因此，PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到(来自)PLC I / O映像。

因此，这消除了损坏机器或系统部件的风险。

此后，测试各个用户程序部件和系统功能：手动操作，设置，个人监控程序等，后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。

系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能，例如单步模式或停止点的设置。 特别是单步模式是重要的，其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。 这样，程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。

3、优化软件

在次测试运行后，用户程序几乎总能得到改进。 重要的是，不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改，而且在文档中也要考虑这些修正或修改。

4、整个系统的调试

这在测试和优化阶段已经部分发生。 一旦建立了PLC用户程序的终状态和文档，就需要一步一步地执行所有控制器功能(根据自动化任务)。

如果整个系统调试没有出现故障，则系统准备好交给客户。

设计PLC控制系统时应遵循的基本原则

 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

　　1. 大限度地满足被控对象的控制要求

　　充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的问题和疑难问题。

　　2. PLC控制系统安全可靠

　　PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　3. 力求简单、经济、使用及维修方便

　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

　　4. 适应发展的需要

　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

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