按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
当前，我国已经成为世界大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内装备制造业和战略性新兴产业支持发展产业。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
截割部主要包括：截割头组件、销轴、挡板、截割电机组件、伸缩油缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内筒、刮泥环压盖、外喷雾座、保护筒座、浮动密封座等；
铲板部主要包括：左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板、主铲板、螺母、销轴、马达座、星轮组件、旋转盘、浮动密封、星轮组件、浮动密封等；
水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、采煤机屏蔽橡套软电缆等。
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