结构和工作模式
桥式起重机由主梁、电机、绞车、大车行走、小车行走等组成。他们有的可以用电动葫芦，有的用绞车，大小看实际吨位。桥式起重机也有双梁和单梁。大吨位起重机一般采用双梁。
门式起重机由主梁、支腿、卷扬机、大车行走、小车行走、电缆卷筒等组成。与桥式起重机不同的是，门式起重机有支腿，可在室内和室外使用。
工作模式
桥式起重机的工作方式于室内作业，吊钩可采用双电动葫芦，适用于加工厂、汽车厂、冶金和一般工业厂房的起重。
门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。
设备价格
起重机简单合理，运行成本低，和门式起重机相比较价格稍低些，但是两者还是要根据需求来，并且两者形式不是一样，但是市场上两者的价格差异还是比较大，影响较多，厂家选择等，所以价格不一样。
主梁形式
1.单主梁。单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2.双主梁。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门吊作为桥式起重机的变形，继承了桥式起重机的主要特点与性能优势，还表现出了以下的优点：
，吊装结构依托于轨道完成，消除了传统意义上来自于轮胎式大车或者是柴油发电机组的故障源，降低了起重机运行期间的故障发生率。
其次，龙门吊多通过电力方式进行驱动，运行期间不需要对机油进行更换，保养耗材得到了有效控制，维修保养费用开支小，成本低廉，经济效益显著。
再次，龙门吊在轨道吊装过程当中，轨道处于固定状态，配合大车定位装置，避免在负载作用力较高情况下发生跑偏问题，自动化水平高。
后，在龙门吊运行过程当中，直接外接高压电源，机构不动作条件下，基本不会产生噪音污染或空气污染，且可通过引入能量反馈装置的方式，在起升机构下降状态下实现能量反馈，达到节约能源消耗量的目的。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
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