全煤巷掘进机是用于开凿地下巷道和隧道的机器。煤巷掘进机属于综合掘进机的一种,其集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道,以及工程隧道领域,特别适合岩层质地较软的岩层。目前公司拥有3个标准型号产品,配备高度智能化控制系统,能够满足矿山,交通,铁路,公路,水利,市政工程等行业领域高硬度岩层掘进需求。
近年来,有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机,其施工效率比传统方式有提高,但还存在以下问题:
(1)掘进机工作时,截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏,故障率高。
(2)锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
(3)控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
(4)巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
在岩石的工程地质研究中,由于软岩的力学强度和坚实性都比较差,常常成为基岩地区工程地质研究的,坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定,大于60兆帕为坚硬岩石,30~60之间为较硬岩石,15~30为较软岩,5~15为软岩,小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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