车载摄像头有两个重要指标：
有效像素和分辨率。分辨率实际上是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
车载摄像头分类：
摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和电路构成。图像传感芯片是其重要的部分，但该芯片要配以合适的电路才能工作。将芯片和电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，构成了通常所见的摄像头，如用的摄像头；若只给单板配上镜头，这是单板摄像头。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。
车载摄像头镜头
车载摄像头之镜头作为核心部件，关键参数如下：
焦距
焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，选择长焦距镜头；如果看近距离大场面，选择小焦距的广角镜头。
光阑系数
即光通量，用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有大F值，例如6mm/F1.4代表大孔径为4.29毫米。光通量与F值的平方成反比关系，F值越小，光通量越大。镜头上光圈指数序列的标值为1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其规律是个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的2倍。也是说镜头的通光孔径分别是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，数值是后一数值的根号2倍，因此光圈指数越小，则通光孔径越大，成像靶面上的照度也越大。另外镜头的光圈还有手动（MANUAL IRIS）和自动光圈（AUTO IRIS）之分。配合摄像头使用，手动光圈适合亮度变化不大的场合，它的进光量通过镜头上的光圈环调节，一次性调整合适为止。自动光圈镜头会随着光线的变化而自动调整，用于室外、等光线变化大且频繁的场合。
规格参数
像素
摄像头主要衡量的参数。分辨率（像素）分辨率是我们熟悉的参数之一了。分辨率主要由图像传感器决定，分辨率越高，图像就越细腻，效果也越好，但图像所占存储空间更大。通常所说的摄像头像素是拍照模式下的大像素，摄影（拍视频）时的像素通常会比较小，例如N97摄像头有500W像素，但摄影模式下的大分辨率只有640 x480。
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