当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数P2021进行设置。 2.2 参数设置 除了设置地址之外，还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行USS通信，如表2-1所示： 表2-1 参数 描述 P0015 = 21 变频器宏程序。 15：通过现场总线控制 设置：P10=1 → P15=21 → P10=0 p2030 = 1 现场总线协议选择 1：USS协议 p2020 现场总线波特率 设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出厂为 19200 bit/s 本例使用：6（9600） P2021 USS地址（在地址拨码开关都为OFF时，才有效） 本例使用：3 p2040 数据时间 指没有收到数据时发出的延时。 注：根据从站数量、总线波特率加以，出厂设置为 100 ms。 3 PLC编程 3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口 图3-1 功能块说明： 注： 此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚 功能，未说明的管脚功能，请参考Step7 Micro-Win V4.0的 帮助文件。 输入： EN：使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令，EN应该通过脉冲。本例中，Port 0端口一直作为USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。 Mode：1——为端口0USS协议，并启用该协议。 Baud：波特率，应与变频器定义的波特率一致。本例中，使用9600。 Active：驱动器地址，参考图3-2。本例中，使用2#1000，即驱动器地址3。 图3-2 驱动器地址3和5 3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行 3.2.1 USS_CTRL功能块编程 图3-3 功能块说明： 输入： EN：通常情况总是。 RUN：启动变频器。0-停止；1-启动。 OFF2：停车。0-正常；1-停车。 OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。 F _ACK：故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。 DIR：运行方向。0-正转；1-反转 Drive：变频器USS地址，0-31。本例使用3。 Speed~：速度设定值，通过百分比进行设定，范围 -200.0~~200.0%。 输出： Error：错误代码。有关错误代码说明，请参考表3-1。 Status：变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字，请参考《参数手册》有关r52参数的说明。 Speed：变频器返回的速度实际值的百分比。 Run_EN：变频器运行状态。0-停止；1-运行。 D_Dir：变频器运行方向。0-正转；1-反转。 Inhibit：变频器禁止位状态。0-正常；1-禁止。 Fault：变频器故障状态。0-正常；1-故障。 表3-1 错误代码 说明 0 无错。 1 驱动器不应答。 2 检测到来自驱动器的应答中检验和错误。 3 检测到来自驱动器的应答中校验错误。 4 来自用户程序的造成错误。 5 尝试命令。 6 提供驱动器地址。 7 未为USS协议设置通讯端口。 8 通讯端口正在忙于处理指令。 9 驱动器速度输入超出范围。 10 驱动器应答长度不正确。 11 驱动器应答个字符不正确。 12 驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。 13 错误的驱动器应答。 14 提供的DB_Ptr地址不正确。 15 提供的参数号不正确。 16 选择了无效协议。 17 USS，不允许改动。 18 了波特率。 19 无通讯：驱动器未设为。 20 驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。 21 返回一个双字数值，而不是请求的字数值。 22 返回一个字数值，而不是请求的双字数值。 3.2.2 分配库存储区，编译，下载。 在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库”， 右键，选择“库存储区”。在弹出的对话框中 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。如图3-4。 图3-4 分配库存储区之后，编译并下载。
发那科 A03B-0801-C101-
SIEMENS 模块 500-5008-
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安川 SGDM20AC-SD2B-
西门子 6SE7016-0TP60
西门子 连接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西门子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1-
发那科 A16B-2203-0073-
AB AB 1794-ACNR15-
美国 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 处理器 1771-ASB-
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Cutler-Hammer 控制器 C306GN3-
AB 配件 1769-ADN
AB 电池 1756-BA1
FANUC 配件 A03B-0815-C001-
SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S-
发那科 板卡 A16B-2201-0101-
东方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203-
OMRON 传感器 ZX2-LD50L
Total 人机 QPI11100S2P-
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 继电器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴尔 主机服务器 T310
GE 模块 IC693ALG223-
SCHNEIDER 断路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 断路器 NS250N/3P + 1NO
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SCHNEIDER 断路器 NS100N/3P + 1NO
美国 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A-
美国 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驱动器 KSD1-16-
KUKA 驱动器 KSD1-48-
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547-
DUX 主板 HFPP-PIC8-
AB 1747-L542-
CGE 继电器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 继电器 9901023098
KINGSTON 内存卡 COMPACT FLASH 512MB
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SIEMENS 连接器 6ES7 392-1AM00-0AA0
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西门子 模块 6ES7321-1BLOO-OAAO
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