横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。但截深小.钻进效率低。在掏槽切进和上下摆动截割时都左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。
煤矿用全断面掘进机是特为煤矿岩巷工程设计的巷道开挖设备。为在煤巷中安全掘进，整机有煤安证书。在较完整、有一定自稳性的围岩中，特别是在岩石坚固性系数大于f7的岩层中，相比悬臂式掘进机和钻爆法，施工效率能够提升4-6倍。
现今在各种矿山开采作业中，掘进机的应用技术已经非常广泛和成熟，掘进机型号从S100、EBZ120、已经发展到EBZ320，其功率不断变大，技术也不断的改进加强。掘进机在日常操作和使用维护的方法不当使机器再作业中并没有发挥出其应有的优势，导致故障频繁发生，并且不能及时处理故障，特别在掘进机切割介质为岩石时，因为岩石硬度非常大，导致切割、运输负荷和机体震动大，进一步增加了综掘机的故障率。只有加强设备日常的维护保养，保障机械设备的正常作业才能按时完成工程总量。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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