全自动超声波清洗机
自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手) 清洗对象：重型零件或大批量零件。 清洗方式：可区分全封闭/半封闭 采用龙门多臂机械手移送工作。 电脑控制触摸屏操作全过程。大大降低劳动强度。
超声波是一种振动频率声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、、生物医学等方面。
全自动超声波清洗机原理
主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗液辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。 当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。 一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染。
在所有的清洗方式中，全自动超声波清洗是、效果好的一种，之所以超声波清洗能够达到如此的效果，是与它特的工作原理和清洗方法密切相关的。我们知道，在生产和生活当中，需要清洁的东西很多，需要清洗的种类和环节也很多，如：物件的清除污染物，疏通细小孔洞，常见的手工清洗方法对异型物件以及物件隐蔽处无疑无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求，超声波清洗对物件还能达到杀灭细菌、溶解有机污染物、防止过腐蚀等。
超声波在液体中沿声的传播方向产生流动的现象称为直进流。声波强度在0.5W/cm2时，肉眼能看到直进流，垂直于振动面产生流动，流速约为10cm/s。通过此直进流使被清洗物表面的微油污垢被搅拌，污垢表面的清洗液也产生对流，溶解污物的溶解液与新液混合，使溶解速度加快，对污物的搬运起着很大的作用。
全自动超声波清洗机灵活性强、自动化程度高，将超声波清洗与化学清洗、漂洗、脱水、干燥等工艺相结合，清洗效率非常高。它不仅实现了超声波清洗的自动控制和批量生产，而且稳定了清洗过程，提高了清洗效率。
全自动超声波清洗机的优点：
1、系统硬件设计良好。一般来说，在使用全自动超声波清洗机时，需要清洗的产品将定期处理。设备的系统硬件也可以直接显示调整后的时间。人们使用时，可以根据设备初设置的参数值进行调整，因为可以观察到。因此，一些指标可以快速调整，直接实现不同项目的清洁。
2、全自动超声波清洗机运行稳定。当然，自动超声波清洗机还具有操作过程非常稳定的优点。虽然设备的每个子程序都有不同的驱动程序，但它可以直接从主程序传输子程序，也可以通过主程序进行控制。只要接通开关并设定参数值，自动超声波清洗机就可以稳定地清洗。
3、全自动超声波清洗机易于操作。全自动超声波清洗机的操作也非常方便。例如，一些大型工业清洗使用这种类型的设备。用户只需设置相应的指标，即可使可靠的全自动超声波清洗机直接运行，方便人们操作，节省一定时间。
超声波清洗机的优点是：超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000Hz的声波信号，20000Hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡 。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。
超声波清洗的作用机理主要有以下几个方面：因空化泡破灭时产生强大的冲击波，污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。 因为空化现象产生的气泡，由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，由于这种小气泡和声压同步膨胀，收缩，象剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。这是空化二次效应。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击。超声加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，化学力与物理力相结合，加速清洗过程。
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