严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，例如任务调度、存储器管理、中断处理等，但这种技术是隐含的，是和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都是特的，不透明的。这种情况对于终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在开放式数控呼声日益高涨的今天，研究实时操作系统在CNC软件中的应用是顺理成章的事。特别是近嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，终移植到一个硬件环境中去，形成终使用户满意的数控系统，也就是个性化的CNC系统，这将是开放式数控的主要方向。
采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。
当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。
按主轴布置情况可分为卧式深孔钻床、立式深孔钻床和三坐标式深孔钻床;◇按目前常用的深孔钻削加工系统分类主要有钻机床、BTA单管钻机床、喷系钻机床;◇按运动形式分类:工件旋转，作进给运动、工件不动，旋转又作进给运动;工件旋转，作反向旋转又作进给运动 。具体采用何种方式则依据工件特征及所加工孔的情况而定。◇按排屑方法分类:切削液通过中空的钻杆内部，到达钻头头部进行冷却润滑，并将切屑从钻头及钻杆外部的V型槽排出的外排屑方式，如钻。切削液从钻杆外壁与工件已加工表面之间进入，到达头部进行冷却润滑，并将切屑由钻杆内部推出的内排屑方式，如BTA钻。
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