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液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动
履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等
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