梁式起重机主要包括单梁 桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。
所说的应该是桥式起重机，桥式起重机分单梁桥式和双梁桥式。梁式起重机无此分类。
桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上。
梁式起重机和桥式起重机的区别是什么？
桥式和梁式区别不大，严格来说，梁式起重机，其实是属于桥式的一个大类下
桥式同级别的分类应该是：桥式，门式，门座式，这几个才有区别，区别就是支持件的形式行车/天车就是桥式，他的支架是固定的，不能移动的，轨道在高处门式主要是龙门吊类型的，一般有高大的支架到地上，这个支架是可以移动的门座式基本就是门机这样的，支架也是在到地上，可以移动，但是他上面是可以转的，就是有一个底座的。
行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。
行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机的主梁为横向受弯杆件。通常梁式起重机的主梁都是实腹型的，其翼缘板主要承受弯矩，腹板主要承受剪力。由于剪力一般较小，实腹梁腹板的材料没有得到充分利用，因此可以考虑在腹板上开孔，以提高材料利用率，减轻起重机的自重。
禁止在易燃、易爆腐蚀性介质的环境中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种，空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
操作方式为地操和空操两种，一般都是地操，手动遥控进行作业。电动单梁起重机是一般用途起重机，安装在机械制造、小型生产线、仓库、制造业场所。
单梁起重机又叫单梁桥式起重机，它的操作方式主要有三种，今天小编主要给大家讲解下比较常见的操作方式在进行地面操作方式时需要注意这种操作主要依靠人工进行，而操作效果的好坏在很大程度上取决于操作人员的操作技能的好坏。
单梁起重机的操作室一般会依据客户的实际需要选择左面安装或右面安装，而且在安装的时候会分为开放式和闭合式两种，以便更好的进行起重机的操作。单梁起重机在使用的时候日常的检查保养也。一般而言，在单梁起重机使用之前和使用之后都需要进行检查，以免出现单梁起重机细微零部件的损坏造成无可挽回的损失。单梁起重机在日常生活中使用的地方非常广泛，所以我们要正确操作单梁起重机，吸取前人的经验教训，规避起重机安全事故的发生。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
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