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半挂上路驾驶科目有：法士特高低速变速箱增减档练习，正常行驶练习，超车练习，左右转弯调头练习，车挂分离，半挂车原理构造讲解，上路安全培训，防御性驾驶操作，高德地图使用技巧，山路驾驶，普货危险品车交通标志识别，高速公路练习等，所有科目都在实际道路上完成，教练陪同指导
半挂车向右平行倒车：先把方向朝左边打死，然后慢慢倒车，当挂车的车头左边三分之一出现在左边后视镜中时，停车，把方向朝右边打死，慢慢倒车，等挂车和车头成直线时，把方向回正，稍微倒一点点，然后再往右边打方向，再向左边打回，边倒边调整几次就可以了。
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具体操作步骤：（以往左倒车为例）：
一、倒车前，应该尽量让车头和拖车保持平直，或者车头歪向目标车位一侧。
二、然后按基本的操作方法：往左倒时，往右（顺时针）打方向盘；往右倒时，往左（逆时针）打方向盘。比如往左倒车，就顺时针往右边打方向，注意不要把方向打死。
三、边倒车边从左后视镜观察后方情况。开始的时候千万不要把方向打死，半挂车也是要边倒边修正。往左倒车，边倒边看左后轮和车位入口之间的间隔，同时也要兼顾右侧后视镜。
四、当左边后视镜看到左后轮和车位入口之间的间隔过近时，这时候不要继续倒车。将车辆往前开，修正后再重新往后倒。
五、当看到挂车左后轮进入车位后，把方向回快点，尽快的让车身给正过来。这个时候也要注意右侧的后车角，等到后面车身即将摆正的时候，快速回轮。
半挂倒车技巧：
一、半挂车倒车时转向盘转动方向与单车倒车方向相反。
二、急弯曲路况时，降低车速。
三、左弯曲路时，半挂前外侧冲出牵引车。
四、右弯曲路时，半挂内后侧贴近道路中心线。
五、在往后边倒车的时候不要心急，一定要观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。
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，要学会直线倒车，把它控制的和单车倒车一样熟练的时候在练习拐弯到。说直线倒车。车挂倒档起步后，手握方向盘的下面，也就是贴近身体的一侧，六点钟位置。想让挂车往右走就往右打，想让挂车往左走就往左打。
有的卡友可能不习惯。那我们就握住方向盘的上部，12点方向。让挂车往右有走，方向盘就要往左打；让挂车往左走，方向盘就往右打。大脑不能迷糊，一定要清醒，要知道自己的车在路的什么位置，几个轮子在什么位置，倒车的时候左右倒车镜都要看。
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