轮胎起重机是用轮胎行走的流动式起重机，是采用轮胎底盘、上车回转式的轮式起重机，俗称轮式吊、轮胎吊。
轮胎起重机的基本组成
（1）上车和下车。通常把轮胎起重机的组成分成上车和下车。上车是指包括回转支承及其以上的全部机构和装置，是起重作业部分，包括起重臂、起升机构、变幅机构、回转机构和平衡重等;下 车是指回转支承以下部分，包括底盘、支腿和行走部分。
（2）主要结构部件。主要结构部件包括起重臂、转台、平衡重、回转支承、底盘和支腿等
1）起重臂。轮胎起重机的起重臂臂架有以下两种基本结构∶
①桁架式，是桁架结构的定长式架 定长式是作业长度固定的臂架，其长度可以通过增加或减少中间臂节而变化，但不能在作业循环过程中改变。
②伸缩式，由一节基本臂及设置在其中的一节或多节臂节组成，通过基本臂中的臂节伸缩来改变长度。
副臂是安装在臂架端或接近臂架端以增加长度和辅助起升的臂架。
2）转台。转台是放置起重机机构的回转结构件。
3）平衡重。平衡重装在转台上。是在起重机作业时用于平衡工作载荷和起重机部件重力的重块。
4）回转支承。回转支承用于将回转部分的载荷（力矩、垂直力和水平力）传递给非回转部分的部件，也包括回转齿圈。
5）底盘。底盘（底架）用于安装转台或起重机塔架，包括使起重机移动的驱动装置的基座。
6）支腿。支腿是加大起重机作业时的支承轮廓的装置。
对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
轮胎起重机的工作环境条件要求
（1）停机地面应坚实，承压能力不下于3.5MPa，整机应水平，作业过程中地面不得下陷。
（2）轮胎工作压力应符合轮胎或起重机制造商规定的气压，其误差为±10KPa.起重机作业时所有的轮胎应摆正。
（3）环境温度为-20-40℃。
（4）风速不超过13.8m/s。
轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应检查安全防护装置和指示仪表。确保完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
覆带起重机是采用覆带行走的流动式起重机，一般是指以内然机为动力的液压式覆带起重机，俗称覆带吊。
覆带起重机的基本组成特点
覆带起重机具有上车回转式桁架臂、上车回转式伸缩臂和带副臂的柱式臂三种类型。
覆带起重机底盘上的行走装置又覆带架、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮和覆带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮使整机沿着覆带滚动行走。行走机构可使起重机前后行走和左右转弯。
履带起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，工作场地海拔一般应不超过1000 m。
（2）工作风速要求如下∶
1）臂架长度不大于50 m 时，风速应不超过14.1 m/s。
2）臂架长度大于50 m 时，风速应不超过9.8m/s。注∶风速均为3s 瞬时风速。
3）在下列风速时，应将整个臂架平放倒在地面上∶
1）主臂工况∶主臂长度不小于50 m，风速大于或等于21 m/s。
2）副臂工况∶主臂加副臂组合长度不小于50 m，风速大于或等于15 m/s。
（4）工作地面应坚实、平整，地面倾斜度应不大于1%，若制造商允许回转平面的倾斜度更大，应提供相应的额定起重量图表。
工作过程中地面不应下陷。必要时根据不同地面允许的静载荷采取相应措施，以满足工作地面的承载要求。地面的承载能力应大于起重机当前工况下大接地比压。
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