直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。
1.他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。
2.并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。
3.串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。
4.复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。
直流电机中碳刷的作用：
直流电机越来越多的被应用到各行各业中，其使用灵活、便捷、可移动性高，其组成部分有多个零部件构成，碳刷是其重要的组成部分，那么在整个设备中起到什么作用呢？
1、改变电流方向（在整流子电机中，碳刷还起着换向作用）。
2、将大轴上的静电荷经过直流电机的碳刷引入大地（接地碳刷）（输出电流）。
3、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。
4、将外部电流（励磁电流）通过碳刷而加到转动的转子上（输入电流）。
直流电机的闭环系统的优点是什么?
1、直流电机的闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。
2、如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。
3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统可以大大提高调速范围。
4、要取得上述三项优势，直流电机的闭环系统设置放大器。
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