管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。
检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
餐饮隔油池的主要作用就是处理其在I作过程中产生的含油废水，餐饮隔油池的采用的技术非常，使用餐饮隔油池会起到一定的保护环境的效果。
隔油池有自己的设计规范，但是，在实际工程运用中，由于各种客观、主观和经济上的原因，经常采用简陋的设计，这样隔油效率很低。更何况一些小餐饮店，根本就没有安装隔油设备，餐饮污水基本处于直排状态。所以，隔油池的缺点是没有办法对油脂和悬浮物质的进行有效的去除。
隔油池处理原理
利用隔油池与沉淀池处理废水的基本原理相同，都是利用废水中悬浮物和水的比重不同而达到分离的目的。隔油池的构造多采用平流式，含油废水通过配水槽进入平面为矩形的隔油池，沿水平方向缓慢流动，在流动中油品上浮水面，由集油管或设置在池面的刮油机推送到集油管中流入脱水罐。在隔油池中沉淀下来的重油及其他杂质，积聚到池底污泥斗中，通过排泥管进入污泥管中。
隔油池多用钢筋混凝土筑造，也有用砖石砌筑的在矩形平面上，沿水流方向分为2～4格，每格宽度一般不超过6米，以便布水均匀。有效水深不超过2米，隔油池的长度一般比每一格的宽度大4倍以上。隔油池多用链带式的刮油机和刮泥机分别刮除浮油和池底污泥。一般每格安装一组刮油机和刮泥机，设一个污泥斗。若每格中间加设档板，挡板两侧都安装刮油机和刮泥机，并设污泥斗，则称为两段式隔油池，可以提高除油效率，但设备增多，能耗增高。若在隔油池内加设若干斜板，也可以提高除油效率，但建设投资较高。在寒冷地区，为防止冬季油品凝固，可在集油管底部设蒸汽管加热。隔油池一般都要加盖，并在盖板下设蒸汽管，以便保温，防止隔油池起火和油品挥发，并可防止灰沙进入。
购买餐饮隔油池考虑的价格因素
其实我们在购买的时候一定要考虑整个餐饮的运营能力，要是餐饮的整个需求量不大的话，就算是我们买到了排污率比较大的设备那么也不会有太大的效果的，所以我们要考虑自己的实际情况来进行选择和购买。
其实我们所说的这些都是需要配合进行使用的，这是要看到平均的整个餐饮的排污需求来进行决定的。它的排污量越大，所需要的能源也就越大，如果企业用不到这么大的排污能力的话，这样也是一种资源的浪费，而且会增加整个餐饮企业的生产成本，对于企业来说是不太合算的一种购买方法。
所以我们在购买这样的设备的时候一定要对整个餐饮的排污量进行考虑，这样子的购买，相对来说才是比较合理的，也可以节约整个餐饮企业对于设备的投资成本，对于企业的整个设备投入资金的利用也是比较合理的，所以不是排污率越大越好。
不管是购买餐饮隔油池还是购买其它的一些设备的时候，我们一定要考虑自己的实际请况来进行选择，并不是说所有的设备都买好的才是佳的，而是要选择适合自己的设备才是佳的。
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