参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为起重机的稳定性，在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
履带式起重机操作时应注意：
1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
2．为起重机的正常使用，在起重机作业前按照以下要求进行检查：
(1)各安全防护装置及各指示仪表完好；
(2)钢丝绳及连接部位符合规定；
(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
(4)各连接件无松动。
3．起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。
4．内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
5．作业时，俯仰变幅的起重臂的大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。
6．起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。
7．起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
8．起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控制，以吊装作业的安全可靠。
9．采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合理分配和双机动作的同步，抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。为防止超载，在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
10．当起重机如需带载行走时，由于机身晃动，起重臂随之俯仰，幅度也不断变化，所吊重物也因惯性而摆动，形成斜吊，因此，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，便于操作员观察和控制，重物离地面不得大于500mm，并应栓好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
11．起重机在不平的地面上急转弯，容易造成倾翻事故。所以，起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时，不得转弯。
12．起重机上下坡时，起重机的重心和起重臂的幅度随坡度而变化，因此，起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。下坡空挡滑行将失去控制造成事故，严禁下坡空挡滑行。
13．为了减少迎风面，降低起重机受到的风压，作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°～60°之间，吊钩应提升到接近的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。
14．起重机-转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500一1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。
15．起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。
16．用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15°；起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎；后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。
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