在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行的托架驱动下的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
山推建友机械股份有限公司创建于1956年，1994年进行股份制改造，2012年成为山推股份控股子公司，是国内早生产混凝土搅拌与输送机械的大型骨干企业，在市场和客户中享有良好的度、美誉度和信誉度。公司注册资本2.34亿元人民币，职工1002人，占地288亩，建筑面积71000平方米。多年的技术创新积累了丰富的设计经验和技术开发资源，形成了快速响应市场，及时为客户量身定做产品、提供套餐式服务的能力。公司产品广泛应用于机场、桥梁、码头、公路、高铁等基础设施建设和商品混凝土行业，先后为三峡大坝、首都机场、京沪高铁、青藏铁路等提供设备和服务，产品出口至55个国家和地区。公司连续23年保持山东省文明单位，并被表彰为山东省劳动关系和谐企业、山东省职工思想政治工作研究会、济南市企业、济南市思想政治工作暨企业文化建设单位。
公司1982年研制成功我国一台双卧轴混凝土搅拌机，1992年完成了我国一台HZS50混凝土搅拌站，并获建设部技术进步一等奖。公司参加国家“八五”及“九五”攻关项目，其中HZS75及HLS120混凝土搅拌设备均获建设部技术进步二等奖。
我公司山推(济南)研究院为省级技术中心、山东省工程技术研究中心。现有11大类31个系列100余种产品，主导产品为混凝土搅拌站(楼)、干混砂浆设备、沥青搅拌设备、固体垃圾处理设备、路面机械和混凝土搅拌运输车。先后承担并完成了国家重大科技攻关项目2个、新产品开发项目4个、国家火炬计划项目1个、省部级科研项目10余项，目前拥有有效专利70余项，并在国内率先推出了环保型混凝土搅拌设备、节能型混凝土搅拌设备、船载式混凝土搅拌设备等一大批高附加值高技术含量、符合国家产业政策的新产品。
公司致力于构建和谐的企业文化，秉承“价值、共赢未来”的经营理念，建设友道，修业进德，培育开放进取、正直守信、敢于担当的铁队伍，使建设者工作轻松、更安全，让建友人生活幸福、有尊严。
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