随科技的发展，机器人技术不断地提高，在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴，又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人外部轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。
机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
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