为了污水处理厂处理过程的安全性,可靠性和生产的连续性,提高污水处理厂的自动化水平,控制系统采用目前国内外污水处理厂广泛应用并取得良好效果的基于可编程序控制器PLC的集散型控制系统,并以各种仪表及计算机监控系统组成监控和数据的采集(SCADA)系统。集散型控制系统的特点是将管理层和控制层分开。管理屋主要是对全厂整个生产过程进行监视;控制层主要是通过现场PLC完成各自辖域内的自动控制。SCADA系统可理解为通过现场检测仪表和网络设备完成对主要工艺流程的监控和对生产过程的工艺参数进行数据采集。
自动化控制有以下两种控制方式
开环控制系统:在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
按给定信号分类可有以下几种控制系统
1、恒值控制系统:给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统:给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统:给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
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