数控加工几十年来一直是许多行业的标准工具。早的数控机床是半个多世纪前开发出来的。这些批样品看起来与现代数控机床大不相同，但概念是相同的。如今，数控机床广泛应用于工厂。各种各样的机械设备和使用的工具来自世界各地，都具有不同的型号和标准。
加工中心机床通常配置电主轴，电主轴就是将电机直接内置在主轴里，主轴与刀柄采用拉钉式连接，刀具的拉紧采用蝶形弹簧，刀具松开采用液压或气动驱动。
电主轴主要由拉杆、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉杆、蝶形弹簧、电机等组成。
刀柄是一种机床主轴与刀具和其它附件工具的连接件，是加工过程中影响同心度和动平衡的一个关键环节。根据刀柄的装刀形式，可分为弹簧夹型刀柄、液压型刀柄和热缩型刀柄等。
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