国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
抗浮锚杆施工工程质量检查
1、工程完工后,选择各种锚杆作抗拔检验,试验大荷载为抗拔力设计值的1. 5倍。锚杆在逐级加载过程中或达到大荷载时变形稳定,表明锚杆抗拔力满足设计要求,施工质量优良；
2、抗浮锚杆是一种竖向锚固技术,与普通近水平向锚杆的作用机制不同。抗浮锚杆的设计、施工和检测还没有现行的规范可循。
锚杆的长度
根据需要而定,一般要求超过挡墙支护背后的主动岩土压力区或已有滑动面,并需在稳定地层中具有足够的有效锚固长度。通常长度为15～25m,单杆锚杆大长度不超过30m,锚固体长度一般为5～7m,有效锚固长度不小于4m。在饱和软黏土中锚杆固定段长度以20m左右合适。
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