机器人天轨拥有过硬的质量保障、适用性强,可应用于多种场合的机器人行走轴单元,其结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可根据客户需求定制。
机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人天轨易于维护
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高,但是机器人天轨则不然,它的结构设计优化,采用高刚性的铸件,经过精 密加工处理,即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失,稳定。所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨控制简单
伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人天轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人天轨需要注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率,客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴、有保障地工作。
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